La primera referència dels cavallets solsonins data de 1692, quan arriben juntament amb el drac. Els actuals cavallets són una còpia exacta dels que foren estrenats el 1940. Avui dia, l’edat del grup de portadors dels cavallets oscil·la entre els 11 i els 14 anys.
Malgrat l’origen de la simbologia dels balls de cavallets, la mitologia solsonina ha originat la llegenda que els cavallets ajudaren la mulassa a derrotar el drac, que tenia aterrat tot el Solsonès.
La funció actual dels cavallets de Solsona dins la festa és acompanyar les autoritats participar en la cercavila i les danses a la plaça.
