Sense cap tipus de referent històric, simplement la cita de Joan Amades al Costumari Català (en diversos indrets del Maresme havien sortit grups de cavallets que en plena gresca es posaven entre la gent, donaven empentes a tothom, empaitaven les dones i engegaven guitzes a tort i a dret”); els Cavallets de Mataró van aparèixer l’any 1992 amb la intenció d’incorporar una dansa d’aquestes figures dins el repertori dels Dansaires d’Iluro. Tres anys més tard, el 1995, ja participaren a les Festes de les Santes com a grup diferenciat. Els Cavallets de Mataró, que formen part de l’Entitat Folklòrica Catala de Mataró, són vuit figures (quatre parells de color gris, marró, negre i blanc), que van acompanyats per la formació musical més tradicional de Mataró: flabiols i percussió. Els Cavallets de Mataró són obra d’El Ingenio, de Barcelona, i cada un d’ells pesa 4 quilos, fa 125 cm de llargada, 44 d’amplada i 99 d’alçada (sense el portador dins). participen, de forma regular, a la passada de les Festes de les Santes (27 de juliol) i a les Festes de Sant Simó (28 d’octubre) de Mataró.
