La primera notícia dels Cavallets a Barcelona data del 1424, quan són esmentats al Llibre de Solemnitats i pertanyen al Consell de Barcelona. El 1430 estava format per vuit figures, i al llarg dels anys la xifra oscil·lava entre vuit i dotze elements. El 1437 el Consell de la Ciutat i el gremi de cotoners establiren un acord perquè el gremi assumís la gestió dels cavallets.
Els cavallets es popularitzaren molt, tant si sortien en la processó del Corpus com a membres del castell de Sant Sebastià i el Gran Turc (esmentat al 1446 i al 1519), com si ho feien únicament amb els membres del gremi dels cotoners (rebuda del Duc de Calàbria al 1467).
Auca del segle XVIII amb un dels cavallets cotoners de Barcelona.
Coneixem la participació dels cavallets en les festes per la canonització de sant Ramon de Penyafort (1601), i el 1620 el Consell del Comú va prendre la decisió de fer uns cavallets nous que participaren el 1623 a les festes de canonització de Santa Maria de Cervelló. Trobem més referències el 1701 amb les festes per la rebuda de Felip de Borbó, el 1703, a les festes per Carles d’Àustria, i el 1741 amb la renovació dels vestits dels cavallers i les gualdrapes del cavallets per participar a la processó del Corpus.
Les prohibicions de final de segle XVIII no els afectaren, i per això els trobem a les festes de beatificació de sant Josep Oriol (1807) i les de la Pau de la Guerra dels Set Anys (1839). Foren recuperats per la Societat del Born per participar el 1860 a les festes de rebuda del Carnestoltes, però posteriorment es van malmetre i van desaparèixer.
L’any 1994 l’Esbart Català de Dansaires s’afegeix al Projecte de Recuperació de la Imatgeria Festiva de la Barcelona Vella i es recuperen vuit cavallets i s’integren al Seguici Popular de Barcelona. Cadascun d’ells fa 1,3 m de llargada, 0,6 m d’amplada i pesen 7 kg. Els Cavallets Cotoners disposen de diverses coreografies, entre de les quals destaca el Ball dels Cavallets Cotoners.
