Orígens
Les danses de cavallets mallorquines estan relacionades amb les processons de Corpus de Barcelona del segle XV, on el ball participava en l’entremès del martiri de sant Sebastià. Representaven vuit cavallers que lluitaven contra els soldats turcs -que anaven a peu i eren més nombrosos- per defensar la fe cristiana, sempre guanyaven els cavallers. Quan la processó perd el caràcter religiós, el martiri del sant desapareix i els cavallets queden com a dansa autònoma. Avui dia, han perdut el sentit medieval i es dediquen a acompanyar les autoritats als oficis i a recol·lectar diners per a la festa.

Notícies històriques dels cavallets a Mallorca
1458:
L’Ajuntament de Palma de Mallorca inclou en un inventari nou caps de cavallets vells.
1541: Els Jurats de Sóller paguen 40 sous per haver ballat durant el Corpus.
1645: Els cavallets de Manacor actuen en les festes de la beatificació de Rosa de Lima, al convent de Sant Vicenç Ferrer.
1873: Data dels cavallets d’Inca dins les festes del Corpus.

La dansa dels cavallets s’ha conservat a Pollença, Felanitx i Artà, s’ha recuperat a Mallorca i Llucmajor, i s’ha creat de nou el Ball de Cavallers de Calvià.